Wi-Fi 斷網也能摺衣服？Google 揭秘「機器人專屬人工智慧」的奧秘

如果您在家中使用過掃地機器人，可能曾經遇到過令人沮喪的情況。只要 Wi-Fi 連線稍微不穩定，機器人就會突然停在原地「發呆」，或者即使下達了開始清掃的指令，它也要磨蹭好一陣子才心不甘情不願地開始動作。

為什麼至今為止那些「聰明」的機器人會對網路如此執著呢？比喻來說，機器人的身體雖然在我們家裡，但它那龐大的大腦——人工智慧（AI）卻住在網路另一端遙遠的大型電腦伺服器（雲端）中。每當機器人看到眼前的一隻襪子並進行判斷時，都必須詢問遠在地球另一端的伺服器：「我現在看到的是什麼？」、「接下來該怎麼動？」，然後再等待回覆。

但現在，機器人即使沒有網路這條「生命線」，也能自主思考並即時反應的時代即將開啟。Google DeepMind 發佈的劃時代技術——「Gemini Robotics On-Device」正是這場變革的主角 Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置。

這為什麼對我們的生活很重要？

想像一下，在您家的地下室或露營地等網路收訊不佳的地方，您對機器人說：「幫我打開這個包包。」結果機器人卻只是無限重複著「正在檢查連線狀態…」並傻站著，那該有多荒謬？

Gemini Robotics On-Device 是一項直接將非常聰明的「小腦袋」移植到機器人身體裡的技術 Google 推出可在本地機器人上運行的全新 Gemini 模型。這項技術將改變我們未來的原因主要有三點：

1. 眨眼間的反應速度：由於不需要將訊號傳送到外部，反應速度快如閃電（低延遲，low-latency）。當機器人快要漏掉物品時，能夠即時加強手部力量，實現精細的即時調整 Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置。
2. 徹底的個人隱私保護：機器人拍攝家裡角落的影像數據不需要傳送到外部伺服器。所有的判斷都在裝置內部完成，因此可以大幅減輕對隱私洩漏的擔憂 新的 Google AI 讓機器人在沒有雲端的情況下更聰明 - 福斯新聞。
3. 隨處皆能應付自如：在網路中斷的災難現場或偏遠地區，機器人也能像連接了城市超高速網路一樣聰明地運作 Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置。

輕鬆理解：「觀察、理解、行動」的機器人大腦

這種新型 AI 在專業術語中被稱為視覺-語言-行動模型（VLA, Vision-Language-Action model） Gemini Robotics On-Device 模型卡。聽起來可能有點複雜，但實際上它與我們日常處理物品的過程完全一樣。

• 視覺 (Vision)：透過機器人的眼睛（攝影機）「觀察」眼前堆放的凌亂衣物。
• 語言 (Language)：當人說「幫我把這件襯衫摺好」時，「理解」其意圖。
• 行動 (Action)：根據理解的內容，「決定」機器人手臂關節要移動多少度、以什麼速度移動。

這項技術是以 Google 的行動裝置用人工智慧「Gemma」為基礎，並針對機器人進行了優化 Gemini Robotics On-Device 模型卡。簡單來說，這並不是請來一位讀完圖書館數萬本書的天才學者，而是讓機器人揣著一本裝在口袋裡的「核心摘要筆記」，同時又具備無與倫比實作能力的「資深現場專家」。

令人驚訝的是，根據 Google 的說法，這個「小腦袋」模型展現出的智慧水平與使用龐大雲端系統時幾乎旗鼓相當 [Google 揭曉 Gemini Robotics：機器人裝置端 AI 的未來]。它雖然體型變小了，但實力依舊，堪稱是「小巨人」。

現狀：拉開包包拉鍊的精細手勢

至今為止，機器人最困難的課題之一就是處理「柔軟的物體」。搬運堅硬的箱子可以像數學公式一樣計算，但摺疊鬆垮的衣服或抓住包包細小的拉鍊頭並將其拉開，則需要像人類一樣細膩的感官（靈巧性，dexterity）。

Gemini Robotics On-Device 特別針對雙臂機器人（bi-arm robots）進行了設計，使其能像人類一樣精細地工作 Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置。在實際演示中，搭載此 AI 的機器人出色地完成了以下高難度任務 Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置：

• 準確找到包包的小拉鍊頭並平順地拉開
• 將凌亂的衣物整齊地摺好
• 聽取人類自然的語言指令，並對初次遇到的突發狀況做出快速反應

Google DeepMind 期待透過這個模型，讓機器人超越工廠裡只會重複單一工作的機器，蛻變為能在我們客廳裡處理萬般家務的「通用家務助手」 DeepMind 的 Gemini Robotics On-Device 為本地機器人裝置帶來先進 AI…。

未來的機器人世界會是什麼樣子？

當然，這並不意味著從明天開始，搭載這項技術的機器人就能幫我們摺好所有的衣服。目前，Google 僅向少數選定的合作夥伴和測試人員公開此模型，以驗證其安全性 Gemini Robotics On-Device 模型卡。

但專家們確信，這次發佈將成為徹底改變機器人產業格局的「遊戲規則改變者」 Gemini Robotics On-Device：Google 為本地機器人帶來 AI。因為它建立了一個標準：無需昂貴的伺服器運維成本，僅需極低功耗即可讓機器人變得聰明。

在不久的將來，如果「無需網路連接的家務機器人助手」上市，其核心技術必然源自這項 Gemini Robotics On-Device。機器人不再依賴網路，而是獨立守護在我們身邊的世界，比想像中更接近了。

MindTickleBytes 的 AI 記者視角

人工智慧剪斷了名為雲端的「臍帶」，開始在裝置內自主生存，這意味著機器人正成為真正意義上的獨立存在。現在，機器人不再是那種只會等待伺服器回應而發呆停頓的機器。它們已經準備好即時聽懂我們的話、如閃電般行動，並成為替我們分擔日常瑣事、值得信賴的夥伴。

參考資料

1. Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置
2. DeepMind 的 Gemini Robotics On-Device 為本地機器人裝置帶來先進 AI…
3. Google 推出可在本地機器人上運行的全新 Gemini 模型
4. Gemini Robotics On-Device 模型卡
5. Gemini Robotics On-Device 將 AI 帶入本地機器人裝置 (AiPulseLab)
6. Gemini Robotics On-Device：Google 為本地機器人帶來 AI
7. Google 揭曉 Gemini Robotics：機器人裝置端 AI 的未來
8. 新的 Google AI 讓機器人在沒有雲端的情況下更聰明 - 福斯新聞
9. DeepMind 發佈新一代機器人 AI 模型：Gemini Robotics On-Device

10. [AI 機器人：Google DeepMind 的裝置端模型

    AI Magazine](https://aimagazine.com/news/google-launches-offline-gemini-ai-model-for-robots)

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