断网也能行！家用机器人开启“自主思考”

请试着想象一下电影中的一个场景：你家的家务机器人正在厨房里精细地搬运盘子。突然，天空中雷电交加，家里的 Wi-Fi 断了，或者互联网信号变得极弱。如果是传统的机器人，会发生什么？它们可能会立即停止动作，或者为了等待遥远服务器（云端）的响应，呆立在那里思考“我该怎么办？”。在最坏的情况下，仅仅刹那间的指令延迟就可能导致机器人摔碎手中昂贵的盘子。

但现在，这种担忧或许将成为过去。Google DeepMind 推出了一项创新技术，让机器人无需互联网这一“生命线”也能自主观察、理解并采取行动。这就是为机器人植入独立大脑的 “Gemini Robotics On-Device（端侧 Gemini 机器人模型）”。

为什么这很重要？ (Why It Matters)

当我们用智能手机玩游戏时，片刻的“卡顿（延迟）”可能只是让人感到烦躁；但对于在现实物理世界中搬运重物的机器人来说，“卡顿”可能导致致命的事故或损坏。这项技术之所以成为机器人领域的“游戏规则改变者”，原因非常明确：

1. 快于光速的反应速度：以往，机器人看到眼前的物体后，需要将图像发送到远程服务器进行分析，再接收行动指令。这一过程中产生的数百毫秒时差是精细作业的天敌。“Gemini Robotics On-Device”在机器人体内完成所有处理，因此延迟（Low-latency）极低 [Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind]。
2. 在互联网盲区也无懈可击：即使在地下仓库、通信不稳的户外，甚至是完全没有网络覆盖的灾难现场等艰苦环境下，机器人也能聪明地执行任务。机器人不再需要时刻徘徊在无线路由器附近 [DeepMind 的 Gemini Robotics On-Device 为本地机器人带来先进 AI]。
3. 彻底的隐私保护：家务机器人在客厅走动时拍摄的视频不被传输到外部服务器，这是一个巨大的优势。室内布局或家人的隐私信息仅在机器人内部处理并随后销毁，安全性得到了飞跃式的提升。

通俗易懂：为机器人植入“自主大脑” (The Explainer)

为了更轻松地理解这项技术，我们可以用“厨师”来打比方：

• 传统方式（云端机器人学）：就像厨师每切一次洋葱都要打电话问餐馆外的总厨：“主厨，我现在可以切了吗？”；每开一次火都要问：“主厨，我现在可以开火了吗？”如果电话断了或通话质量不好，烹饪就会立即中断。
• 新方式（端侧机器人学）：就像厨师已经完全掌握了食谱并具备了判断力后走进厨房。即使不与外界联系，他也能根据眼前食材的状态立即完成烹饪。打个比方，机器人就像是扔掉了“对讲机”，拥有了能独立思考的“真正的大脑”。

特别值得一提的是，该模型被称为 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-行动） 模型。简单来说，这意味着一个 AI 模型就能统一管理机器人通过摄像头观察世界（Vision）、理解人类下达的复杂指令（Language）以及实际移动手臂进行行动（Action）的全过程 [Google DeepMind 为机器人推出端侧 Gemini AI 模型]。

现状：双臂操作更柔顺、更精细 (Where We Stand)

谷歌解释说，该模型将最新 AI Gemini 2.0 强大的多模态推理（Multimodal reasoning）能力带到了物理世界。所谓多模态推理，是指能够同时理解和判断文字、图像、声音以及空间深度等多种信息的能力 [Gemini Robotics On-Device 为本地机器人带来 AI — Google DeepMind]。

目前这项技术达到的水平已经远超我们的想象：

• 双臂机器人的标准：该模型特别为像人类一样拥有双臂的机器人而设计。这使得机器人不仅能简单地移动物品，还能实现诸如“一只手按住盒子，另一只手取出内容物”这样“灵巧的操作（Dexterous manipulation）” [Google DeepMind 为机器人推出端侧 Gemini AI 模型], [Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind]。
• 惊人的适应力：即使进入从未去过的陌生房间，或面对从未见过的物品，机器人也不会慌张。它具备根据现有知识迅速适应新环境并完成任务的能力 [Deepmind 发布新一代机器人 AI 模型：Gemini Robotics On-Device]。
• 给开发者的礼物：机器人制造商现在可以采用这款强大的模型，并根据自家机器人的特性进行性能改进和定制化微调（Fine-tuning） [Gemini Robotics — Google DeepMind]。

未来会怎样？ (What’s Next)

Gemini Robotics On-Device 的出现就像是机器人技术的“独立宣言”。现在，机器人已经准备好剪断云端这根“脐带”，走向现实世界中粗糙且充满不确定性的环境。

谷歌充满自信地表示，这是其机器人模型中“最强大的、专为在机器人设备上本地运行而优化的 VLA 模型” [Gemini Robotics On-Device 为本地机器人带来 AI - Google DeepMind]。

让我们畅想一下未来的日常生活： 不久之后，我们将看到在物流中心不知疲倦地分类包裹的聪明机器人、在手术室里精准捕捉医生手势并递送器械的医疗辅助机器人，以及最终出现在我们家客厅里叠衣服、整理孩子玩具的家务机器人。即使互联网突然中断，你也可以放心，因为机器人会默默地继续履行它的职责。

摆脱了互联网的束缚，能够自主判断情况并敏捷行动的机器人。我们曾在科幻电影中看到的未来，正通过 Gemini Robotics On-Device 大步向我们走来。

AI 的视角 (AI’s Take)

MindTickleBytes AI 记者的视角： “如果说过去的机器人只是按照预先输入的‘指令’乐谱演奏的机器，那么搭载了 Gemini Robotics On-Device 的机器人则更接近于能够感受现场氛围并进行即兴演奏的音乐家。解开了互联网这一枷锁的机器人，其活动舞台将无限扩展到客厅、工厂，甚至是外层空间。这不仅是技术上的进步，更是机器人蜕变为人类真正伴侣的重要转折点。”

参考资料

1. Gemini Robotics - Wikipedia
2. Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices — Google DeepMind
3. Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices - Google DeepMind
4. Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind
5. Gemini Robotics — Google DeepMind

6. [Google rolls out new Gemini model that can run on robots locally

   TechCrunch](https://techcrunch.com/2025/06/24/google-rolls-out-new-gemini-model-that-can-run-on-robots-locally/)

7. Gemini New Robotics On-Device: AI That Doesn’t Need the Internet - SmythOS
8. DeepMind’s Gemini Robotics On-Device brings advanced AI to local robots
9. Google DeepMind introduces on-device Gemini AI model for robots
10. Deepmind Launches New Generation Robot AI Model: Gemini Robotics On-Device

11. [AI Robotics: Google DeepMind’s On-Device Model

    AI Magazine](https://aimagazine.com/news/google-launches-offline-gemini-ai-model-for-robots)

12. Google DeepMind Launches Gemini Robotics On-Device for Real-Time, Cloud …
13. Deepmind Launches New Generation Robot AI Model: Gemini Robotics On-Device
14. Google DeepMind Announces Robotics Foundation Model Gemini … - InfoQ

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