斷網也能行！我家機器人開始『自主思考』了

請試著想像一下電影中的場景：一個幫你做家務的機器人正在廚房裡精巧地搬運盤子。突然，一陣雷電閃過，家裡的 Wi-Fi 斷了，或者網絡信號急劇變弱。傳統的機器人會發生什麼事？它們可能會立即停止動作，或者為了等待遙遠的巨大服務器（雲端）回應「我該怎麼辦？」而呆立在那裡。在最壞的情況下，短暫的指令傳遞延遲可能會導致昂貴的盤子掉在地板上摔碎。

但現在，這種擔憂將成為過去。Google DeepMind 向世界推出了一項創新技術，讓機器人可以在沒有互聯網這條「生命線」的情況下，也能自主觀察、理解並行動。這就是為機器人植入獨立大腦的 「Gemini Robotics On-Device」。

為什麼這很重要？ (Why It Matters)

我們在用智能手機玩遊戲時，短暫的「Lag（延遲）」可能只是讓人覺得煩躁，但對於在現實物理世界中搬運重物移動的機器人來說，「延遲」可能會導致致命的事故或損壞。這項技術之所以成為機器人學的遊戲規則改變者，原因非常明確：

1. 比光速還快的反應速度：以往機器人看到眼前的物體後，會將影像傳送到遠處的服務器進行分析，再接收行動指南。這個過程中產生的幾百毫秒時差是精密作業的大敵。「Gemini Robotics On-Device」在機器人體內完成所有處理，因此延遲（Low-latency）極短 [Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind]。
2. 在網絡死角也無敵：在地下倉庫、通信不穩定的戶外，甚至是完全沒有網絡信號的災難現場等艱苦環境中，機器人也能聰明地執行任務。機器人不再需要圍著網絡路由器轉了 [DeepMind’s Gemini Robotics On-Device brings advanced AI to local robots]。
3. 徹底的隱私保護：家務機器人在客廳走動拍攝的影像不會傳輸到外部服務器，這是一個巨大的優點。房屋結構或家人的隱私信息僅在機器人內部處理並即時銷毀，安全性得到了飛躍式的提升。

輕鬆理解：為機器人植入「自主大腦」 (The Explainer)

為了更容易理解這項技術，我們用「廚師」來打個比方。

• 傳統方式（雲端機器人學）：廚師每切一次洋蔥都要打電話問餐廳外的廚師長：「大廚，現在可以切了嗎？」每開一次火也要問：「大廚，現在可以開火了嗎？」如果電話斷了或通話質量差，料理就會立即中斷。
• 新方式（裝置端機器人學）：廚師完全掌握了食譜和判斷力，走進廚房。即使不聯繫外界，也能根據眼前食材的狀態立即完成料理。比喻來說，就是機器人丟掉了「對講機」，擁有了能獨立思考的「真大腦」。

特別是，該模型被稱為 VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-行動） 模型。簡單來說，這意味著一個人工智能統一管理機器人通過攝像頭觀察世界（Vision）、理解人類下達的複雜指令（Language）以及實際移動手臂行動（Action）的所有過程 [Google DeepMind 為機器人推出裝置端 Gemini AI 模型]。

現狀：雙臂更柔順、更精密 (Where We Stand)

Google 解釋說，該模型將最新人工智能 Gemini 2.0 強大的多模態推理（Multimodal reasoning）能力帶入了物理世界。這裡的多模態推理是指能同時理解和判斷文字、圖像、聲音以及空間深度等信息的能力 [Gemini Robotics On-Device 為本地機器人設備帶來 AI — Google DeepMind]。

目前這項技術達到的水平遠超我們的想象。

• 雙臂機器人的標準：該模型專為像人一樣擁有兩隻手臂的機器人而設計。這使得機器人不僅能單純搬運物品，還能實現如一手抓著箱子、另一手取出內容物等「精細操作（Dexterous manipulation）」 [Google DeepMind 為機器人推出裝置端 Gemini AI 模型], [Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind]。
• 驚人的適應力：即使機器人進入從未去過的陌生房間，或面對生平第一次見到的物品，也不會慌張。它具備基於現有知識快速適應新環境並完成任務的能力 [DeepMind 發布新一代機器人 AI 模型：Gemini Robotics On-Device]。
• 給開發者的禮物：機器人製造商現在可以引進這款強大的模型，並根據自家機器人的特性進行性能改進和定制調整（Fine-tuning） [Gemini Robotics — Google DeepMind]。

未來會怎樣？ (What’s Next)

Gemini Robotics On-Device 的出現堪稱機器人技術的「獨立宣言」。現在，機器人已經準備好切斷名為雲端的臍帶，走向現實中粗糙且充滿不確定性的環境。

Google 自信地表示，這是其機器人模型中「針對機器人設備本地運行進行優化的最強大 VLA 模型」 [Gemini Robotics On-Device 為本地機器人設備帶來 AI - Google DeepMind]。

讓我們描繪一下未來的日常生活吧： 不久之後，我們將見到能不停分類快遞箱的聰明物流機器人、在手術室裡不漏掉醫生一個手勢而遞上器械的醫療輔助機器人，以及終於在我們家客廳摺衣服、整理孩子玩具的家務機器人。即使網絡突然中斷，機器人也會默默地繼續工作，請放心。

網絡這一限制條件消失，能夠自主判斷情況並敏捷行動的機器人。我們以前只能在科幻電影中看到的未來，正通過 Gemini Robotics On-Device 大步來到我們身邊。

AI 的視角 (AI’s Take)

MindTickleBytes 的 AI 記者觀點： 「如果說過去的機器人是只會按照預先輸入的『指令』樂譜演奏的機器，那麼搭載了 Gemini Robotics On-Device 的機器人則更接近於能感受現場氣氛進行即興演奏的音樂家。解開了網絡連接這道枷鎖後，機器人的活動舞台將無限擴展至客廳、工廠，甚至是外太空。這不僅僅是技術上的進步，更是機器人蛻變為人類真正伴侶的重要轉折點。」

參考資料

1. Gemini Robotics - 維基百科
2. Gemini Robotics On-Device 為本地機器人設備帶來 AI — Google DeepMind
3. Gemini Robotics On-Device 為本地機器人設備帶來 AI - Google DeepMind
4. Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind
5. Gemini Robotics — Google DeepMind

6. [Google 推出可在本地機器人運行的全新 Gemini 模型

   TechCrunch](https://techcrunch.com/2025/06/24/google-rolls-out-new-gemini-model-that-can-run-on-robots-locally/)

7. 全新的 Gemini 裝置端機器人學：無需網絡的 AI - SmythOS
8. DeepMind 的 Gemini Robotics On-Device 為本地機器人帶來先進 AI
9. Google DeepMind 為機器人推出裝置端 Gemini AI 模型
10. DeepMind 發布新一代機器人 AI 模型：Gemini Robotics On-Device

11. [AI 機器人學：Google DeepMind 的裝置端模型

    AI Magazine](https://aimagazine.com/news/google-launches-offline-gemini-ai-model-for-robots)

12. Google DeepMind 發布 Gemini Robotics On-Device，實現實時、雲端…
13. DeepMind 發布新一代機器人 AI 模型：Gemini Robotics On-Device
14. Google DeepMind 宣佈機器人基礎模型 Gemini … - InfoQ

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