斷網也能「自主」思考的機器人？Google 為機器人植入的「私人大腦」：裝置端 Gemini

前言：如果機器人擁有了「私人大腦」？

想像一下，在連網路訊號都收不到的深山老林，或是電波被阻斷的地下設施中，機器人必須在緊急情況下搜救受難者。到目前為止，聰明的機器人通常必須連接到名為「雲端（Cloud，網路上的巨大伺服器）」的外部大腦，才能做出複雜的判斷。一旦網路斷開，機器人很快就會變得像「廢鐵」一樣遲鈍。這就像無線耳機與智慧型手機斷開連接後，就無法發出任何聲音一樣。

這項技術是將名為 AI 的「智慧大腦」直接完整地植入機器人的軀體中。簡單來說，機器人不再需要等待遠端伺服器的指令，而是能在現場即時思考與行動。這項轉變會為我們的日常生活帶來什麼樣的創新？MindTickleBytes 將為您深入淺出地解析。

為什麼這很重要？ (Why It Matters)

大家可能都有過這種挫折的經驗：智慧型手機的語音助理偶爾會說「請檢查網路連接」而無法運作。機器人也是如此。但如果引入「裝置端（On-Device，不經過外部伺服器，直接在設備內部運行）」方式，將會產生三個巨大的變化：

1. 快如閃電的反應速度（低延遲）：資訊不需要透過網路傳送到 Google 伺服器再傳回來。打個比方，這就像觸摸到熱鍋時，在大腦下達指令前就透過脊椎反射將手縮回一樣迅速。機器人一旦發現眼前的障礙物，就能在 0.001 秒內停止或轉向。
2. 徹底的隱私保護：關於機器人在我們家中看到了什麼、進行了什麼對話等敏感數據，都不會被傳送到外部伺服器。由於所有數據處理都在機器人內部完成，因此在視安全為生命的工廠，或是極其私人的家庭空間中，都能安心使用。

3. 無限的活動領域：在網路不穩定的災難現場、電波無法到達的偏遠地區，或是通訊費用昂貴的區域，機器人都能聰明地履行職責 [Google rolls out new Gemini model that can run on robots locally

   TechCrunch](https://techcrunch.com/2025/06/24/google-rolls-out-new-gemini-model-that-can-run-on-robots-locally/)。

深入淺出 (The Explainer)

1. VLA 模型：「視覺、語言、動作合而為一的大腦」

Gemini Robotics 被稱為 VLA 模型（Vision-Language-Action Model） DeepMind’s Gemini Robotics On-Device brings advanced AI to local robots。術語聽起來有點難對吧？如果用我們的人體來比喻就很好理解了。

傳統的機器人中，分析眼睛（相機）所見事物的 AI、聽懂人類語言（語言）的 AI，以及移動手部（馬達）的軟體都是各自獨立運作的。這就像眼睛、耳朵和手分別屬於不同的人，如果你說：「喂，看到那邊那個紅色杯子了嗎？把它拿過來放好」，在傳達過程中會耗費時間，也容易出錯。

但在 Gemini Robotics 中，這三者已完全整合在同一個大腦裡：

• 視覺（Vision）： 「眼前有一件皺巴巴的藍色襯衫？」
• 語言（Language）：「主人說要把這個漂亮地摺好？」
• 動作（Action）：「好，那就從左邊袖子開始這樣摺吧！」

所有這些判斷過程都在同一個神經網路中同時處理。得益於此，機器人能夠做出更自然、更流暢的動作 GeminiRobotics- Wikipedia。

2. 將巨大的 AI 裝進機器人裡！

該模型是基於 Google 最新且超強大的 AI Gemini 2.0 開發的 GeminiRobotics- Wikipedia。Gemini 2.0 是一個學習了數千座圖書館知識量的「巨無霸」，而這次的「裝置端」模型則是為了適應機器人的身體，對其進行了高效的「瘦身」，使其在設備內部也能流暢運行 Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind。

現況：機器人會拉「拉鍊」和「摺衣服」了 (Where We Stand)

一直以來，機器人最難完成的任務之一就是處理「柔軟的物體」。金屬或塑膠不會變形，所以很容易抓取；但包包的布料或襯衫的織物，每次觸摸時形狀都會隨意改變。

根據 Google DeepMind 的發布內容，搭載這款新模型的機器人可以自主完成以下精細任務（Dexterous tasks） DeepMind’s Gemini Robotics On-Device brings advanced AI to local robots：

• 細膩的手部動作：尋找包包上極小的拉鍊頭並輕柔地拉開。
• 空間與形狀的理解：即時掌握亂成一團的衣物形狀並整齊地摺疊。
• 執行複合指令：一次聽懂並自主規劃執行如「去廚房拿紅色杯子，然後放在客廳桌上」等多步驟指令 Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices - Google DeepMind。

未來展望 (What’s Next)

讓我們想像一下未來的場景：

• 家中的家事機器人無需擔心外部駭客（因為數據不出家門！），能幫忙摺衣服和洗碗。
• 工廠裡的機器人手臂即使不經過逐一編碼，也能在現場即時聽懂人類的話語，如「請小心地把這個零件裝進那個盒子裡」，並開始工作。
• 在巨大的物流倉庫中，數百台機器人不會因為互相傳送無線網路訊號而卡頓，而是根據各自的判斷，有條不紊地移動且不會發生碰撞。

AI 的觀點 (AI’s Take)

MindTickleBytes 的 AI 記者觀點 這次發布象徵著機器人切斷了名為雲端的「臍帶」，開始了真正的獨立。無需網路也能自主思考的機器人，將像無需工具也能生存的野生動物一樣，擁有強大的生存力和適應力。現在，機器人正超越單純的「連接設備」，成為自然融入我們身邊並與我們共存的「真正智慧體」。

參考資料

1. GeminiRobotics- Wikipedia

2. [Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices

   Hacker News](https://news.ycombinator.com/item?id=44366409)

3. [Google rolls out new Gemini model that can run on robots locally

   TechCrunch](https://techcrunch.com/2025/06/24/google-rolls-out-new-gemini-model-that-can-run-on-robots-locally/)

4. DeepMind’s Gemini Robotics On-Device brings advanced AI to local robots
5. Gemini Robotics On-Device — Google DeepMind
6. Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices - Google DeepMind
7. Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices - Google DeepMind Blog
8. Gemini Robotics On-Device Brings AI To Local Robotic Devices - AI Future Thinkers

FACT-CHECK SUMMARY

• Claims checked: 15
• Claims verified: 13
• Verdict: PASS