AI 拥有“身体”了？揭秘家务机器人变聪明的理由：Gemini Robotics 1.5

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By Gi Pyeong Lee
Gemini 机器人技术 Google DeepMind 人工智能 机器人 AGI
机械臂正在精准地搬运物品，背景融合了正在运算的复杂神经网络图像
AI Summary

Google 的 Gemini Robotics 1.5 是一个为 AI 赋予“推理大脑”和“行动身体”的创新系统，旨在帮助机器人自主制定复杂计划、使用工具并解决现实世界中的问题。

引言：整理客厅的机器人，不再是梦想

想象一下。

当你拖着疲惫的身体下班回到家，推开门看到机器人正在乱糟糟的客厅中央默默地工作。你不需要输入复杂的代码，也不需要翻阅厚厚的说明书。只需像和朋友聊天一样轻声说一句：“能帮我把地板上的东西整理一下吗？把笔放进那个桶里，马克笔移到托盘上。”

听到这句简短而日常的请求后，机器人环顾四周，随后毫不犹豫地拿起一支绿色马克笔，稳稳地放在木质托盘上。紧接着，它又找到了蓝色和红色的笔，有序地放入圆柱形的桶中 [Source 14]。

如果是几年前的机器人会怎样呢？它可能会因为分不清“马克笔”和“普通笔”而束手无策，或者因为无法精确计算抓取位置而在空中胡乱挥动。但现在，时代变了。2025 年 9 月，Google DeepMind 发布了一项创新技术——Gemini Robotics 1.5，旨在将困在数字世界中的聪明 AI 带入我们赖以生存的物理现实世界 [Source 5, Source 17]。

现在，AI 不再仅仅是在屏幕上生成漂亮句子的水平，它已经拥有了能够直接抓取物品、操作工具并替我们解决物理问题的“真实身体” [Source 9, Source 15]。

为什么这很重要？AI 逃离了“数字监狱”

严格来说，我们至今所体验到的 ChatGPT 或 Gemini 只是“数字世界的全能秘书”。它们在瞬间总结邮件或解决复杂编程问题方面堪称天才，但却无法替我们洗碗或捡起地板上的袜子。

这是因为机器人学领域最难的课题之一就是 “像人类一样灵活、智能地执行由多个步骤组成的复杂任务” [Source 15]。例如，“打扫房间”这句话包含了“识别物品、分类、调节手部力量进行抓取、移动到合适位置”等无数的判断和行动。

Gemini Robotics 1.5 的出现之所以重要，是因为它宣告了 AI 已经跨越了单纯处理信息的阶段，完全进入了 “判断状况（Reasoning）”并“直接行动（Action）” 的阶段 [Source 17]。Google DeepMind 在发布时充满信心地强调，这是 “在物理世界实现通用人工智能（AGI，具有人类水平智能的 AI）最重要的里程碑之一” [Source 13, Source 16]。

简单来说，这意味着 AI 现在不仅拥有互联网世界的知识，还开始本能地理解 “物理世界是如何运作的（Physical Commonsense）” [Source 18]。

通俗易懂：当机器人的“大脑”与“身体”展现梦幻联动

Gemini Robotics 1.5 系统主要由两个专业模型构成，它们像“两人三足”比赛一样紧密配合。将其比作人体的结构会更加清晰：

1. 制定策略的“大脑”：Gemini Robotics-ER 1.5

这里的 ER 是“具身推理（Embodied Reasoning）”的缩写。该模型扮演机器人的 “高智能指挥部” 角色 [Source 4]。

  • 职责：设计任务的整体蓝图，即多步骤计划 [Source 15]。
  • 特点：它不仅仅是无条件地听从指令，还会分析空间的结构，自主决定使用什么工具以及如何使用 [Source 4]。如果你说“给我泡杯茶”，它会自主推理出“先找杯子，放入茶包，烧水并倒入”这一系列复杂的衔接动作 [Source 15]。
  • 比喻：就像一位 “精明的建筑师”，在盖楼之前先绘制完整的图纸并安排最高效的施工顺序。

2. 在现场活动的“肢体”：Gemini Robotics 1.5

该模型是被称为 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-行动） 模型的集大成者 [Source 2, Source 18]。

  • 职责：将大脑（ER 模型）传达的推理计划与眼睛（摄像头）实时确认的视觉信息相结合，转换为驱动机器人电机的具体信号 [Source 2, Source 12]。
  • 特点：它可以控制非常细微的肌肉运动，例如“将右机械臂弯曲 15 度角，以相当于一个小苹果重量的 3 牛顿（Newton）力量抓取物体” [Source 12]。
  • 比喻：就像一位 “熟练的一流技工”，能够完美理解建筑师的图纸，在现场亲自挥动锤子，分毫不差地砌好每一块砖。

打个比方，如果说在脑海中浮现食谱的能力是 ER 模型，那么握着沉重的刀具将洋葱切成均匀粗细的细腻手部动作就是 VLA 模型。由于这两个存在于机器人内部的实体在实时对话与合作，机器人才能表现出以往无法比拟的自然与聪明 [Source 12, Source 15]。

现状：我们的机器人变得有多聪明了？

Gemini Robotics 1.5 最令人惊讶的一点是它超越了简单的重复学习。这个 AI 具备了 通过海量视频自主把握世界因果关系（原因与结果） 的能力 [Source 14]。

在过去，机器人即使为了学会“把香蕉放进碗里”这样一个极其简单的动作，也需要成千上万次的重复训练（试错） [Source 6]。但由于这次的模型拥有像人类一样“思考（Thinking）”的能力，它开启了在从未去过的厨房或从未见过的物体面前也能灵活应对的可能性 [Source 5, Source 8]。

目前，Google 以两种方式推出了这项强大的技术：

  • Robotics-ER 1.5（大脑模型）：已通过 Google AI Studio 的 Gemini API 向所有开发者开放。任何人都可以借用这个“大脑” [Source 13, Source 16]。
  • Robotics 1.5（身体模型）：这种精密的调节技术目前正优先提供给部分选定的合作伙伴进行实战测试 [Source 1, Source 13]。

这意味着，全球充满创意的开发者们现在可以利用 Google 最尖端的人工智能大脑，创造出适合各个家庭和工业现场的“定制化聪明机器人” [Source 7]。

未来展望：离我们越来越近的“物理助手”

Google DeepMind 的愿景非常明确。那便是完成 “通用机器人代理（Agent）”，它不再是只会重复特定工序的呆板机器，而是在任何环境下都能自主判断、利用工具并帮助人类。

在不远的将来，我们将亲眼目睹以下日常变革：

  1. 家用机器人的大进化：超越单纯吸尘的扫地机器人，会出现能从烘干机里拿出衣服并叠整齐、把用过的餐具分门别类放入洗碗机的“真正的家务助理” [Source 2]。
  2. 工业现场的革命：在危险的建筑工地或复杂的物流仓库中，机器人将与人类并肩而立，根据情况熟练地更换工具并进行协作 [Source 9, Source 15]。
  3. 数字与现实的完美结合：当你向智能手机里的 AI 助手抱怨“我实在找不到车钥匙在哪”时，家里的某个机器人会用眼睛（摄像头）搜寻沙发布底下等角落，找到钥匙后拍下位置照片发送给你 [Source 10]。

当然，一些专家指出，Google 所说的“思考（Thinking）”只是大语言模型特有的复杂运算结果，而非人类那种带有灵魂的思考 [Source 5]。但仅仅是 AI 开始冲破冰冷的监视器屏幕，触碰我们手中温暖物品这一事实，就足以说明人类正在开启一个全新的文明篇章 [Source 7, Source 11]。

AI 视角：MindTickleBytes AI 记者点评

Gemini Robotics 1.5 的出现意味着 AI 拥有了强大的“执行力”。如果说之前的 AI 是“读了很多书的模范生”，那么现在它已经蜕变成了“既能在运动场奔跑，也能熟练操作工具的现场专家”。

当人工智能穿上物理外衣深入我们的生活空间时，我们过去对“劳动”和“日常”的所有常识都将被改写。准备好迎接那个与机器人一起准备早餐、互道下班问候的未来了吗？

参考资料

  1. Gemini Robotics 1.5 brings AI agents into the physical world
  2. [Google DeepMind’s AI agents for robots: Gemini Robotics… LinkedIn](https://www.linkedin.com/posts/ashishbamania_having-a-personal-robot-in-your-home-might-activity-7377296015613394944-4xpl)
  3. Building the Next Generation of Physical Agents with Gemini…
  4. Gemini Robotics 1.5 Brings AI-Powered Physical
  5. Google DeepMind unveils its first “thinking” robotics AI - Ars Technica
  6. Gemini Robotics 1.5: Empowering robots to plan, reason, and utilize…
  7. Gemini Robotics 1.5: The Dawn of Truly Adaptive Physical AI Agents
  8. [Google DeepMind unveils Gemini Robotics 1.5, enabling… LinkedIn](https://www.linkedin.com/posts/disruptai-labs_google-deepminds-new-ai-models-can-search-activity-7379567164401348609-0Ox0)
  9. [Gemini Robotics 1.5 brings AI agents into the physical… TechNews](https://news-tech.io/ko/news/gemini-robotics-15-brings-ai-agents-into-the-physical-world)
  10. Gemini Robotics AI Agents Enter Physical Realm - Aitoolsbee
  11. Google DeepMind’s Gemini 1.5 Brings AI Robots Closer to the Real…
  12. Google’s Gemini Robotics Is Putting AI Into Physical Bodies…
  13. DeepMind launches Gemini Robotics 1.5 to advance AI agents in the …
  14. Building the Next Generation of Physical Agents with Gemini Robotics-ER …
  15. Google Releases Gemini Robotics 1.5 brings AI agents into real-world
  16. Gemini Robotics 1.5 enables agentic experiences, explains Google …
  17. Google Unveils Gemini Robotics 1.5 to Bring AI Agents Into Real-World …
  18. Gemini Robotics 1.5: Pushing the Frontier of Generalist Robots with …
测试你的理解
Q1. 在 Gemini Robotics 1.5 系统中，扮演机器人‘大脑’并制定复杂计划的模型名称是什么？
  • Gemini Robotics 1.5
  • Gemini Robotics-ER 1.5
  • Gemini API
Gemini Robotics-ER 1.5 是‘具身推理（Embodied Reasoning）’模型，它像大脑一样协调物理环境中的复杂活动并制定多步骤计划。
Q2. 将视觉信息和指令转换为机器人实际动作（电机指令）的技术称为什么？
  • VLA (Vision-Language-Action)
  • NLP (Natural Language Processing)
  • ER (Embodied Reasoning)
VLA 是将视觉信息和语言指令转换为控制机器人肢体运动的具体电机指令的模型。
Q3. Google DeepMind 提到这次发布是解决哪个最终目标的重大里程碑？
  • 开发更快的搜索引擎
  • 在物理世界实现通用人工智能 (AGI)
  • 改进移动应用界面
Google DeepMind 强调此次发布是‘解决物理世界中通用人工智能 (AGI) 的重要里程碑’。