AI 現在有「身體」了？我家機器人變聰明的原因：Gemini Robotics 1.5

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By Gi Pyeong Lee
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機械手臂精確移動物品執行任務的模樣，與背景中運算複雜神經網路的影像相結合
AI Summary

Google 的 Gemini Robotics 1.5 賦予 AI「推理的大腦」與「行動的身體」，是一個能幫助機器人自主制定複雜計畫、使用工具並解決現實世界問題的創新系統。

前言：整理客廳的機器人，不再是夢想

想像一下。

當你帶著疲憊的身軀下班回到家，打開家門時，看到一個機器人正在凌亂的客廳中央默默地工作。你不需要輸入複雜的程式碼，也不需要遞給它厚厚的說明書。只要像對朋友說話一樣，輕鬆地交代一句：「能幫我整理一下地板上的東西嗎？把文具放到那個筒子裡，麥克筆移到托盤上。」

聽到這句簡短而日常的請求後，機器人環顧四周，隨即毫不猶豫地拿起綠色麥克筆，輕輕放在木製托盤上。接著，它找出了藍色和紅色的筆，並一一整齊地放入圓柱形的筒子中 [Source 14]。

如果是幾年前的機器人會是什麼樣子？或許它會因為無法區分「麥克筆」和「普通筆」而不知所措，又或者因為無法精確計算抓取物品的位置而在空中亂揮。但現在時代變了。Google DeepMind 於 2025 年 9 月公開了 Gemini Robotics 1.5，這是一項創新的技術，旨在將原本只侷限於數位世界的聰明 AI，帶入我們所踏足的物理現實世界 [Source 5, Source 17]。

現在，AI 不僅僅是在螢幕中生成精美的句子，更擁有了可以親自抓取物品、操作工具，並替我們解決物理問題的「真實身體」[Source 9, Source 15]。

為什麼這很重要？AI 逃離了「數位監獄」

我們至今體驗過的 ChatGPT 或 Gemini，嚴格來說都是「數位世界的全能秘書」。雖然它們在瞬間總結郵件或解決複雜的編程問題上堪稱天才，但卻無法替我們清洗堆積如山的碗碟，或撿起地板上的襪子。

這是因為機器人領域中最困難的課題之一，就是「如何像人類一樣靈活且智慧地執行複雜且多步驟的任務」 [Source 15]。例如，「收拾房間」這句話中包含了識別物品、分類、調節手部力量抓取、移動到合適位置等無數的判斷與行動。

Gemini Robotics 1.5 的出現之所以重要，是因為它宣告了 AI 已經從單純的資訊處理階段，完全進入了「判斷狀況（Reasoning）」並「直接行動（Action）」的階段 [Source 17]。Google DeepMind 強調這次發表是「在物理世界實現通用人工智慧（AGI，具有人類水準智慧的 AI）最重要的里程碑之一」 [Source 13, Source 16]。

簡單來說，這意味著 AI 現在不僅開始理解網路世界的知識，甚至開始本能地理解「物理世界是如何運作的（Physical Commonsense）」 [Source 18]。

輕鬆理解：當機器人的「大腦」與「身體」展現夢幻般的團隊合作

Gemini Robotics 1.5 系統主要由兩個專業模型像「二人三腳」比賽一樣緊密合作運行。如果將其比作我們身體的構造，會更加清晰。

1. 制定戰略的「大腦」：Gemini Robotics-ER 1.5

這裡的 ER 是「具身推理（Embodied Reasoning，擁有身體的推理）」的縮寫。這個模型扮演著機器人的「高智慧指揮中心」角色 [Source 4]。

  • 角色：設計整體任務的藍圖，即多步驟計畫 [Source 15]。
  • 特徵：不只是無條件地照指令移動，還會分析空間結構，自主決定如何使用什麼工具 [Source 4]。如果你說「幫我泡杯茶」，它會自行推理出「先找杯子、放茶包、燒水並倒入」等複雜的連貫動作 [Source 15]。
  • 比喻：就像一位「有能力的建築師」，在蓋房子之前先繪製整體設計圖並安排高效的施工順序。

2. 在現場活動的「肢體」：Gemini Robotics 1.5

這個模型是 VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-行動） 模型技術的結晶 [Source 2, Source 18]。

  • 角色：結合大腦（ER 模型）傳遞的推理計畫與眼睛（相機）即時確認的視覺資訊，將其轉化為移動機器人馬達的具體訊號 [Source 2, Source 12]。
  • 特徵：它可以控制非常細微的肌肉運動，例如「將右機械臂彎曲 15 度，以約一顆小蘋果重量的 3 牛頓（Newton）力量抓取物體」 [Source 12]。
  • 比喻：就像一位「熟練的一流技術人員」，能完美理解建築師的設計圖，在現場親自揮動錘子，毫無誤差地砌磚。

打個比方，如果腦海中浮現食譜的能力是 ER 模型，那麼握著發燙的刀子並將洋蔥切成均勻厚度的細膩手感就是 VLA 模型。因為這兩者在機器人內部即時對話並協作，機器人才能展現出以前無法比擬的自然與靈活 [Source 12, Source 15]。

現狀：我們的機器人變得多聰明了？

Gemini Robotics 1.5 最令人驚訝的一點是它超越了單純的重複學習。這款 AI 具備了透過無數影像自主掌握世界因果關係（原因與結果）的能力 [Source 14]。

過去的機器人為了學會「把香蕉放進碗裡」這樣一個簡單的動作，也需要經過數千、數萬次的重複訓練（試錯） [Source 6]。但因為這款模型擁有了像人類一樣「思考（Thinking）」狀況的能力，它開啟了在從未去過的廚房或從未見過的物品面前，也能靈活應對的可能性 [Source 5, Source 8]。

目前 Google 以兩種方式將這項強大的技術推向世界：

  • Robotics-ER 1.5（大腦模型）：已透過 Google AI Studio 的 Gemini API 向所有開發者公開。任何人都可以借用這個「大腦」 [Source 13, Source 16]。
  • Robotics 1.5（身體模型）：這項精密的控制技術目前優先提供給選定的部分合作夥伴進行實戰測試 [Source 1, Source 13]。

這意味著現在全世界充滿創意的開發者們都可以利用 Google 最先進的人工智慧大腦，打造出適合各個家庭與工業現場的「客製化智慧機器人」 [Source 7]。

未來會如何？來到我們身邊的「物理助手」

Google DeepMind 的願景非常明確。不是只會重複特定工序的生硬機器，而是要完成一個能在任何環境下自主判斷、利用工具並幫助人類的「通用機器人代理（General-purpose Robot Agents）」 [Source 17, Source 18]。

在不久的將來，我們將直接面對以下日常生活的變化：

  1. 家用機器人的大進化：超越單純吸塵的掃地機器人，將會出現能從乾衣機中取出衣服並疊好、將用過的餐具整齊移入洗碗機的「真正家務助手」 [Source 2]。
  2. 工業現場的革命：在危險的建設工地或複雜的物流倉庫中，機器人將與人類並肩作戰，根據狀況熟練地更換工具進行協作 [Source 9, Source 15]。
  3. 數位與現實的完美結合：如果你對智慧型手機裡的 AI 助抱怨說「我真的不知道車鑰匙在哪裡」，家裡的機器人就會用眼睛（相機）仔細搜尋到沙發底下，找到鑰匙並拍照發送其位置給你 [Source 10]。

當然，部分專家也指出，Google 所說的「思考（Thinking）」只是大型語言模型特有的複雜運算結果，與人類有靈魂的思考不同 [Source 5]。但光是 AI 突破冰冷的顯示器螢幕，開始觸摸我們手中溫暖的物品這一事實，就足以說明人類正在開啟全新文明的篇章 [Source 7, Source 11]。

AI 的觀點：MindTickleBytes AI 記者的一句話

Gemini Robotics 1.5 的出現意味著 AI 擁有了強大的「執行力」。如果說以前的 AI 是「讀了很多書的高材生」，那麼現在它已蛻變為「能在運動場奔跑、能熟練操作工具的現場專家」。

當人工智慧披上物理身體，深入進入我們的生活空間時，我們對「勞動」和「日常」的所有常識都必須重寫。你準備好迎接那個與機器人一起準備早餐、下班互道問候的未來了嗎？

參考資料

  1. Gemini Robotics 1.5 將 AI 代理帶入物理世界
  2. [Google DeepMind 的機器人 AI 代理：Gemini Robotics… LinkedIn](https://www.linkedin.com/posts/ashishbamania_having-a-personal-robot-in-your-home-might-activity-7377296015613394944-4xpl)
  3. 使用 Gemini Robotics-ER 1.5 構建下一代物理代理
  4. Gemini Robotics 1.5 將 AI 驅動的物理代理帶入現實世界
  5. Google DeepMind 發佈其首款「思考型」機器人 AI - Ars Technica
  6. Gemini Robotics 1.5：賦予機器人計畫、推理與利用的能力…
  7. Gemini Robotics 1.5：真正適應性物理 AI 代理的黎明
  8. [Google DeepMind 發佈 Gemini Robotics 1.5，使… LinkedIn](https://www.linkedin.com/posts/disruptai-labs_google-deepminds-new-ai-models-can-search-activity-7379567164401348609-0Ox0)
  9. [Gemini Robotics 1.5 將 AI 代理帶入物理世界 TechNews](https://news-tech.io/ko/news/gemini-robotics-15-brings-ai-agents-into-the-physical-world)
  10. Gemini Robotics AI 代理進入物理領域 - Aitoolsbee
  11. Google DeepMind 的 Gemini 1.5 讓 AI 機器人更接近現實…
  12. Google 的 Gemini Robotics 正在將 AI 放入物理身體… 這裡有利害關係…
  13. DeepMind 推出 Gemini Robotics 1.5 以推動 AI 代理在…
  14. 使用 Gemini Robotics-ER 構建下一代物理代理…
  15. Google 發佈 Gemini Robotics 1.5 將 AI 代理帶入現實世界
  16. Gemini Robotics 1.5 實現代理體驗，Google 解釋說…
  17. Google 揭曉 Gemini Robotics 1.5 將 AI 代理帶入現實世界機器人…
  18. Gemini Robotics 1.5：利用…推動通才機器人的前沿
測試你的理解
Q1. 在 Gemini Robotics 1.5 系統中，扮演機器人『大腦』並制定複雜計畫的模型名稱為何？
  • Gemini Robotics 1.5
  • Gemini Robotics-ER 1.5
  • Gemini API
Gemini Robotics-ER 1.5 是一種『具身推理（Embodied Reasoning）』模型，扮演著在物理環境中協調複雜活動並制定多步驟計畫的大腦角色。
Q2. Gemini Robotics 1.5 模型將視覺資訊與指令轉化為機器人實際動作（馬達指令）的技術稱為什麼？
  • VLA (Vision-Language-Action)
  • NLP (Natural Language Processing)
  • ER (Embodied Reasoning)
VLA 是將視覺資訊與語言指令轉換為移動機器人肢體的具體馬達指令的模型。
Q3. Google DeepMind 表示，這次發表是為了解決哪個最終目標的重要里程碑？
  • 開發更快的搜尋引擎
  • 在物理世界實現通用人工智慧 (AGI)
  • 改善行動應用程式介面
Google DeepMind 強調，這次推出是『為了解決物理世界中通用人工智慧 (AGI) 的重要里程碑』。