我的机器人也能成为“天才”吗？机器人界的ChatGPT，物理智能API测试版公开

想象一下：早上起床，你对机器人说“请挑选出今天成熟的草莓并放入篮子里”，或者向工厂机器人下令“把这些服务器零件组装起来”。在此之前，要教机器人完成这些任务，需要无数工程师、庞大的计算机设备以及长达数年的编程工作。但现在，就像向AI下令作画一样，我们已经迈入了一个可以更轻松、更智能地训练机器人的时代。

近期，物理智能（Physical Intelligence, π）公开了API测试服务，允许机器人开发者直接调用其最新的机器人学习模型（Physical Intelligence Opens Pi API Beta for Robot Foundation Models）。这项开启机器人学新篇章的消息将带来哪些变革？为什么说它是革命性的？让我们来深入浅出地了解一下。

为什么这很重要？

机器人最初是为了代替人类完成困难或危险的工作而制造的。然而在现实中，驱动机器人的过程依然背负着高昂成本和技术门槛的巨大挑战（Building safe physical AI: Open questions, risks, and… — EA Forum）。

到目前为止，机器人开发者为了让机器人变得聪明，必须从零开始构建复杂的自定义机器学习系统。这就像一个想学做菜的人，必须先自己买下一座农场，甚至还要亲自发明烹饪工具一样。本次公开的API测试版旨在实现“机器人学习的普及化”。现在，机器人制造者可以在物理智能已经打下的坚实技术基础上，更快速、更高效地训练自己的机器人（Physical Intelligence Opens API Beta for Its Robot Models）。

通俗理解：机器人的“基础教育”过程

物理智能（Physical Intelligence）是一支致力于开发通用人工智能模型的团队，旨在让任何机器人都能执行任何任务（PhysicalIntelligence(π)）。打个比方，他们正在为机器人制造通用的“大脑”。

通过本次公开的API测试服务，开发者可以使用“π0”和“π0.5”这两个核心模型（Physical Intelligence opens Pi API beta for robot training …）。

其运行方式大致分为三个阶段：

1. 数据上传：就像孩子通过模仿父母的行为来学习一样，开发者将机器人执行特定任务所需的“行为数据”上传至系统。
2. 微调（Fine-tuning）：在物理智能已经打好的基础学习模型（π0, π0.5）之上，开发者植入自己上传的数据，从而教导机器人掌握特定的技能。
3. 云端托管：不需要为每台机器人配备昂贵的运算设备。训练好的模型在云端驱动，机器人随时可以调用（Physical Intelligence opens its π0 robot models to everyone via an API）。

简而言之，机器人已经掌握了基本的物理定律和运动基础（相当于小学教育），通过API只需额外学习特定任务（相当于专业教育）即可。

现状：进展到什么程度了？

实验已经在多个领域展开。物理智能通过此次公开展示了无人驾驶轮式装载机（重型设备）、草莓采摘、服务器组装以及对金属零件粗糙表面进行平滑处理的去毛刺作业等（Physical Intelligence Opens Pi API Beta for Robot Foundation Models）。

这项技术的核心在于“通用性”。它不仅仅让特定的机器人变得出色，而是帮助相同的AI模型应用到不同形态的机器人身上，使其能够自主判断并采取行动（Physical Intelligence Opens Pi API Beta for Robot Foundation Models）。不过，由于目前仍处于测试阶段，并非所有开发者都能不受限制地使用，而是通过等待名单逐步开放访问权限（Physical Intelligence opens Pi API beta for robot training …）。

未来展望

我们正目睹通过机器人解决劳动力短缺这一难题的可能性（Building safe physical AI: Open questions, risks, and… — EA Forum）。未来，与其手动输入数千行代码，不如通过向机器人提供“数据”来让其承担专业的业务。不久之后，我们将在日常生活中习以为常地看到机器人采摘餐桌上的草莓，并亲手组装我们使用的计算机服务器。

MindTickleBytes的AI记者视角

训练机器人的过程变得像普通软件开发一样简单，这正是本次新闻最大的价值所在。在这个软件智能地克服硬件局限的时代，物理世界已经开始与AI实时对话。我们正跨越“智能机器”，步入拥有“熟练劳动力”的机器时代。

参考资料

1. PhysicalIntelligence(π)
2. PhysicalIntelligence— Coverage · Robrief
3. Physical Intelligence Opens Pi API Beta for Robot Foundation Models
4. Building safephysicalAI: Open questions, risks, and… — EA Forum
5. Physical Intelligence opens Pi API beta for robot training …
6. Physical Intelligence Opens Pi API Beta for Robot Foundation …
7. Physical Intelligence Opens API Beta for Its Robot Models
8. Frontier Models for Every Robot: Announcing our API beta
9. Physical Intelligence Opens Pi API Beta for Robot Model …