跳出屏幕的 AI？阿里巴巴如何教机器人认识‘世界’

想象一下，清晨起床后，你对着智能手机或智能音箱说：“能帮我准备一杯热手冲咖啡和一份涂了果酱的脆吐司吗？”如果是我们最近常见的 ChatGPT 之类的对话型人工智能（AI），它大概率会用流利的文字回答道：“好的，我会为您在屏幕上显示冲泡美味咖啡的比例和烤吐司的最佳温度。”虽然它是屏幕里世界上最聪明的秘书，但最终冲咖啡和烤面包这些体力活还是得由我们自己来做。

但是，如果这种聪明的人工智能走出了智能手机屏幕的“囚笼”，进入了拥有真实手脚的机械机器人体内会怎样呢？如果你能亲眼看到人工智能自己走进厨房，小心翼翼地拿起瓷杯而不弄碎它，按下咖啡机的电源键，并熟练地倒入牛奶而不溢出。

这种不仅限于处理互联网世界的文字或图片，而是能直接在我们生活的物理现实世界中移动身体、与物体进行交互的人工智能，被技术业界称为“具身智能（Embodied Intelligence）”或“具身 AI（Embodied AI）”。简单来说，就是“拥有了身体的聪明大脑”。2026 年 6 月 16 日，科技巨头阿里巴巴（Alibaba）正式发布了一项重要成果，将这种科幻电影般的想象向现实跨出了一大步 Qwen。

阿里巴巴向世界公开的新技术名为“Qwen 机器人套件（Qwen-Robot Suite）”。这是阿里巴巴利用其现有的“通义千问（Qwen）”大语言模型家族的能力，为让机器能够正确认知和预测物理世界而诞生的“物理世界智能基础模型套件（Foundation Model Suite for Physical World Intelligence）” Qwen-RobotSuite: 物理世界智能的基础模型套件…。这一发布将成为智能 AI 从聊天机器人形态迈向物理世界机器人控制的核心分水岭 阿里巴巴发布 Qwen 机器人套件，推动 AI 从聊天机器人进入物理世界。

为什么这很重要？ (Why It Matters)

直到现在， AI 产业的主要关注点一直集中在能够自然理解人类语言并进行创作的“聊天机器人（Chatbots）”形态上。它们虽然是能回答问题、摘要文档、甚至辅助编程的优秀助手，但终究只是没有实体的数字数据。媒体和专家分析认为，阿里巴巴此次发布 Qwen 机器人套件是一个强烈的信号，表明 AI 产业的战略重心正从屏幕里的聊天机器人大规模转向能够移动并在物理硬件上执行任务的“具身 AI 智能体（Strategic Pivot）” 阿里巴巴推出 Qwen-Robot 套件，标志着从聊天机器人到具身 AI 智能体的战略转型。

这一巨大的技术变革对我们普通人的日常生活意义远超想象。这意味着曾经只在计算机显示器前打转的 AI 技术，正逐渐以物理形态步入我们的客厅、厨房，或是工厂和物流仓库。打个比方，这就像一个只会在图书馆读书的书呆子学者，终于穿上工作服跳进现场，开始亲手挥舞锤子。

这项技术之所以备受瞩目，关键在于其实现方式。过去的 AI 机器人研究通常试图构建一个从头到脚独立判断并处理所有情况的“巨大单一系统（Monolithic system）”。但现实世界太复杂，仅凭一种大脑几乎不可能应对成千上万种物理例外情况。阿里巴巴的 Qwen 机器人套件果断抛弃了这种陈旧的方式。它没有采用单一系统，而是巧妙地将系统拆分为三个互补的专业模型，各自专门负责解决具身智能面临的核心问题 阿里巴巴推出 Qwen-Robot 套件，标志着从聊天机器人到具身 AI 智能体的战略转型。

易于理解的讲解 (The Explainer)

让我们深入探讨一下阿里巴巴这项技术的运作原理，力求化繁为简。阿里巴巴已经成功运营了提供聊天、图像及视频理解、文档处理、网页搜索等广泛功能的 Qwen Studio 物理世界智能的基础模型套件。而这次发布的机器人套件的“眼睛”和“耳朵”，也是基于已经通过强大的视觉及语言理解能力验证的“Qwen2.5-VL”这一聪明的大规模视觉语言模型（Vision-Language Model）构建的 该套件的物理世界模型基于 Qwen2.5-VL 构建。。

1. 稳健行走的双足与引导之眼：“Qwen-RobotNav”

第一个专业部门是“Qwen-RobotNav”。从模型名称中的“导航（Navigation）”就可以看出，这是一个可扩展的视觉语言导航专用模型 阿里巴巴推出机器人 AI 模型，加大物理 AI 投入…。它是为让机器能在没有人类帮助的情况下，自主立体地理解周围物理空间并无碰撞移动而设计的路径规划专家 阿里巴巴凭借其首个机器人 AI 模型套件瞄准物理世界。

2. 细心拿取易碎物品的双手：“Qwen-RobotManip”

走到物品跟前并不代表任务结束。机器人必须拿起或操作物体，工作才算真正达成。这时，第二个英雄“Qwen-RobotManip”就登场了。这个带有“操纵（Manipulation）”之意的模型是专注于精密细致物体控制的通用视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）模型 阿里巴巴推出机器人 AI 模型，加大物理 AI 投入…。

3. 用直觉预测未来的心之眼：“Qwen-RobotWorld”

最后第三个是技术上最令人惊叹且有趣的“Qwen-RobotWorld”。它不仅能表面地分析文字或图像，更是基于海量视频数据深入通晓现实物理定律的特别“世界模型（World Model）” 阿里巴巴推出机器人 AI 模型，加大物理 AI 投入…。

担任现场指挥官角色的“Qwen-RobotClaw”框架

即便准备好了这三位优秀的专家模型，对于像“能帮我准备晚餐吗？”这样耗时超过 1 小时的复杂长周期任务，协调指挥它们的总经理必不可少。为此，阿里巴巴内部开发并引入了名为“Qwen-RobotClaw”的机器人智能体框架（控制机器人的管理系统） 阿里巴巴 (09988) 推出首个具身 Qwen-Robot 系列大模型，建立物理世界交互闭环能力。。

就像我们大扫除时不会忘记“先捡垃圾，然后用吸尘器，最后开窗通风”这一系列长顺序一样，Qwen-RobotClaw 指挥机器人模型智能体在需要时自由调用导航（Nav）、操纵（Manip）、预测（World）这三种工具。此外，它还能确保机器人在长达数十分钟的长周期任务（long-horizon tasks）中，不会因为“我刚才在做什么菜来着？”而迷失方向，严密地维持和管理整体上下文（Context）和过去的记忆。得益于此，机器人得以脱胎换骨，成为能够坚持完成日常生活中各种复杂多步骤任务的可靠员工 阿里巴巴 (09988) 推出首个具身 Qwen-Robot 系列大模型，建立物理世界交互闭环能力。。

现状 (Where We Stand)

那么，这项了不起的技术是深藏在阿里巴巴实验室金库里的秘密武器吗？令人惊讶的是，并非如此。Qwen 机器人套件不是一个单一模型，而是三个独立模型的联盟，阿里巴巴毅然决定通过 GitHub 公开仓库发布其中的路径规划模型 RobotNav 和手动操纵模型 RobotManip，供公众免费下载使用 认识 Qwen-Robot 套件：三个用于 VLA 操纵、视频世界建模和导航的具身 AI 模型… - MarkTechPost。这为全球无数机器人研究人员和开发者敞开了大门，让他们能够下载并直接应用到自己研究的机器上进行实验。

但冷静下来，我们也需要审视目前的局限性。具身 AI 机器人产业面临的最大且最严重的障碍是“数据和外壳的碎片化” 认识 Qwen-Robot 套件：三个用于 VLA 操纵、视频世界建模和导航的具身 AI 模型… - MarkTechPost。我们每天使用的智能手机，即便制造商或屏幕大小稍有不同，驱动方式或应用生态也大同小异。相比之下，机器人的形态千差万别，有两轮的、有像狗一样四条腿走路的、也有只有一个机械臂的。在组装工厂拧螺丝的机器人和在咖啡馆冲咖啡的机器人，其执行的任务种类也完全是南辕北辙。

目前，一个 AI 能够完美涵盖世界上所有种类的机器人身体和多样化任务的梦想阶段尚未达到。然而，阿里巴巴此次公开模型是一次非常重大的尝试，它试图将散布在各个实验室、形态各异的机器人硬件，通过“Qwen”这一共同的视觉语言 AI 知识连接起来。从这一点来看，我们对现状可以持有非常乐观的态度。

未来展望 (What’s Next)

AI 视角 (AI’s Take)

MindTickleBytes AI 记者观察： 正如一个孩子如果只死盯着书上“如何踢足球”的文字，就无法在操场上真正踢好球一样，即便 AI 技术再发达，如果只读过数十亿张互联网文档文本，也无法完美理解现实世界中金属的冰冷触感或物体掉落时的重量感。此次阿里巴巴发布的 Qwen 机器人套件，仿佛终于为 AI 这一灵魂安上了跨越空间的双足、精细抓取易碎物品的双手，以及能够预测物理定律下 1 秒后未来的心之眼。

我们曾惊叹于对话型聊天机器人能通过文字给出如此聪明的回答，而现在，我们正在迎来“具身人工智能”的动态进化——它们能够亲自通晓世界的物理定律，并在我们呼吸的日常空间中与我们同行。这不仅是技术的进步，更是人类与机器共享物理世界的全新时代的序幕。比起恐惧，我们更应该以充满好奇且审慎的目光，见证这惊人变革的第一步。

参考资料

1. Qwen
2. 该套件的物理世界模型基于 Qwen2.5-VL 构建。

3. [阿里巴巴的 Qwen-Robot 套件瞄准物理 AI…

   优秀智能体](https://awesomeagents.ai/news/alibaba-qwen-robot-suite-embodied-ai/)

4. 阿里巴巴凭借其首个机器人 AI 模型套件瞄准物理世界

5. [PYMNTS

   阿里巴巴推出机器人 AI 模型套件](https://www.pymnts.com/news/artificial-intelligence/2026/alibaba-debuts-suite-ai-models-robots/)

6. 阿里巴巴推出机器人 AI 模型，加大物理 AI 投入…
7. Qwen-RobotSuite: 物理世界智能的基础模型套件…
8. 阿里巴巴推出 Qwen-Robot 套件，标志着从聊天机器人到具身 AI 智能体的战略转型
9. 认识 Qwen-Robot 套件：三个用于 VLA 操纵、视频世界建模和导航的具身 AI 模型… - MarkTechPost
10. 阿里巴巴 (09988) 推出首个具身 Qwen-Robot 系列大模型，建立物理世界交互闭环能力。

11. [阿里巴巴发布 Qwen 首个机器人 AI 模型套件

    eWeek](https://www.eweek.com/news/alibaba-qwen-first-suite-ai-models-robots-apac/)

12. 阿里巴巴发布 Qwen 机器人套件，推动 AI 从聊天机器人进入物理世界
13. 物理世界智能的基础模型套件

14. [阿里巴巴发布用于具身 AI 的 Qwen 机器人套件

    Let’s Data Science](https://letsdatascience.com/news/alibaba-unveils-qwen-robot-suite-for-embodied-ai-d7c90c5a)