정교한 5지 로봇손 만들기

스톨 전류

2.3 A

스톨 토크

4.1 N·m

기준 전압

12 V

위치·속도·전류 피드백을 통합한 정밀 구동기

CPU 주파수

216 MHz

최대 입력 전압

24 V

ADC 해상도

12 bit

외장 RS-485/TTL 브리지와 종단·풀업 회로를 제거해 재현성과 안전성을 높임

출력 전압

12 V

정격 출력 전류

11.5 A

정격 출력

138 W

노출된 AC 단자 없이 4대/4대/3대 액추에이터용 독립 저전압 DC 분기를 구성

감지부 지름

12.7 mm

감지 범위 하한

0.2 N

감지 범위 상한

20 N

얇은 손끝 구조에서 접촉력 피드백을 확보

저항값

10 kΩ

최대 전력

1/4 Watt

최대 전압

300 V

실습에 요구되는 분압 저항의 수량과 전기 정격을 명시

피치

3.00 mm

최대 접점 전류

8.5 A

최대 전압

600 V

진동 중 이탈을 줄이고 손가락 모듈 교체를 단순화

연속 전류 정격

15 A

최대 전압

32 VDC

리드선 규격

14 AWG

분기별 과전류 보호 부품을 배선도와 구매 목록에 고정

전류 정격

10 A

전압 정격

32 V

대표 냉간 저항

7.70 mΩ

11.5 A 전원 분기보다 낮고 9.2 A 피크보다 높은 정격으로 배선 고장 보호

지름

1.50 mm

파단 하중

230 daN

작동 신율 상한

1 %

실제 지름·파단 하중·신율이 명시된 제품으로 텐던 교체 재현성을 확보

필라멘트 지름

1.75 mm

권장 노즐 온도

285 °C

권장 베드 온도

110 °C

보유 FDM 장비로 강성과 치수 안정성이 필요한 구조를 제작

내경 d1

8 mm

외경 d2

10 mm

길이 b1

10 mm

무급유 구조로 유지보수와 오염을 줄임

샤프트 지름

8 mm

절단 길이 공차

1 mm

베어링 내경과 축 지름을 구매 단계에서 고정해 유격 오류를 줄임

호칭 나사 지름

3 mm

나사 피치

0.5 mm

기본 머리 지름

5.5 mm

표준 규격을 고정해 CAD 구멍과 조립 공구를 일치

외경

4.4 mm

길이

5.8 mm

권장 구멍 지름

4 mm

출력물 직접 나사 체결보다 반복 분해 조립의 재현성을 높임