精巧な 5 指ロボットハンド製作

ストール電流

2.3 A

ストールトルク

4.1 N·m

基準電圧

12 V

位置・速度・電流フィードバックを統合した精密駆動装置

CPU周波数

216 MHz

最大入力電圧

24 V

ADC分解能

12 bit

外付けRS-485/TTLブリッジと終端・プルアップ回路を除去し、再現性と安全性を高める

出力電圧

12 V

定格出力電流

11.5 A

定格出力

138 W

露出したAC端子なしで4台/4台/3台のアクチュエータ用独立低電圧DC分岐を構成

検知部直径

12.7 mm

検知範囲下限

0.2 N

検知範囲上限

20 N

薄い指先構造で接触力フィードバックを確保

抵抗値

10 kΩ

最大電力

1/4 Watt

最大電圧

300 V

実習に必要な分圧抵抗の数量と電気的定格を明示

ピッチ

3.00 mm

最大接点電流

8.5 A

最大電圧

600 V

振動中の離脱を減らし、指モジュールの交換を単純化

連続電流定格

15 A

最大電圧

32 VDC

リード線規格

14 AWG

分岐ごとの過電流保護部品を配線図と購入リストに固定

電流定格

10 A

電圧定格

32 V

代表コールド抵抗

7.70 mΩ

11.5 A電源分岐より低く、9.2 Aピークより高い定格で配線故障を保護

直径

1.50 mm

破断荷重

230 daN

動作時伸縮率上限

1 %

実際の直径・破断荷重・伸縮率が明示された製品で、腱交換の再現性を確保

フィラメント直径

1.75 mm

推奨ノズル温度

285 °C

推奨ベッド温度

110 °C

保有しているFDM機器で、剛性と寸法安定性が必要な構造を製作

内径 d1

8 mm

外径 d2

10 mm

長さ b1

10 mm

無給油構造でメンテナンスと汚染を軽減

シャフト直径

8 mm

切断長さ公差

1 mm

ベアリング内径と軸直径を購買段階で固定し、ガタつきエラーを軽減

呼びネジ直径

3 mm

ネジピッチ

0.5 mm

基本頭部直径

5.5 mm

標準規格を固定し、CADの穴と組立工具を一致

外径

4.4 mm

長さ

5.8 mm

推奨穴径

4 mm

出力物に直接ネジ締結するよりも、繰り返し分解・組立の再現性を高める